《科创板日报》11月29日讯（裁剪 宋子乔） 当地时代11月28日，特斯拉机器东谈主官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接玄色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对天真地迂曲。

聪敏手是特斯拉二代Optimus最引东谈主夺目地点。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的聪敏手称为“里程碑式的成就”。

据他先容，与上一代家具比拟，该生人/前臂领有双倍的目田度（手上有22个目田度，手腕/前臂上有3个目田度）。小K注：东谈主类的手时常被觉得具有27个目田度，手部目田度越高，越能作念出愈加复杂和细巧的当作。

Kovac示意，上述视频是在实验室里通过良友操作及时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新聪敏手的机器东谈主。

另外，团队到年底前仍有一些责任需要完成，非凡是围绕推广触觉传感集成（新一代手比上一代的名义掩盖界限大得多）、通过肌腱竣工更细巧的放胆。由于通盘驱动装配被移至前臂，这加多了其分量，团队还在思见地放松前臂分量。一个道理的挑战是如何让手指和手掌领有裕如柔滑度/妍丽性的保护层，同期又不影响触觉传感。

马斯克在他的帖子底下回应：“Optimus团队干得漂亮。”

22目田度聪敏手“千呼万唤始出来”

Optimus上一代聪敏手包含11个目田度，相似勾搭于前臂的天真性，与第一代Optimus原型机难以引申简单的操作任务比拟，搭载11目田度聪敏手的Optimus无意完成叠衬衫、在工场分拣物品等任务。

22个目田度聪敏手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队发布了Optimus的发扬视频，视频中该机器东谈主正在对电板进行分类并在办公室里来去。马斯克在视频下方留言，初次清晰Optimus的双手将很快领有22个目田度。

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在特斯拉6月份的鼓励大会上，马斯克重申了特斯拉指标（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克示意，特斯拉瞻望到本年年底，Optimus装配将在工场引申一系列灵验的任务，同期公司的指标是在2025年底之前对外售售这些机器东谈主），即筹谋从2024年底运行小批量试产Optimus机器东谈主，瞻望2025年全年坐蓐数千至一万台，用于里面场景使用及磨真金不怕火，同期他再次提到Optimus的关键矫正——手部将具备22个目田度，“它不错弹钢琴，致使弹吉他。”

在特斯拉10月召开的“werobot”发布会现场，22目田度聪敏手初次亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。聪敏手线绳驱动结构夺目，引申器外置在前臂中，手腕可天真动掸。

中信证券对此示意，这与其关于特斯拉聪敏手方使用“空腹杯+丝杠+绳驱”决策的预期吻合。22个目田度分歧为5根手指单手指各4个目田度+腕部2个自动度，最猛进度地效法了东谈主类手指最下方重要越过1目田度的结构。

聪敏手为东谈主形机器东谈主中枢零部件 国表里企业积极自研

聪敏手现在也曾是东谈主形机器东谈主中枢零部件之一，主流东谈主形机器东谈主施行厂家齐倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。

华安证券研报中指出，聪敏手的性能和资本受其三大中枢组件——驱动、传动和传感装配的共同影响。跟着机器东谈主技能的跨越，聪敏手的目田度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不竣工统计：

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10月16日，国度学问产权局信息夸耀，智元机器东谈主已于本年6月请求了一项名为“聪敏手拇指、聪敏手和机器东谈主”的专利。专利摘录夸耀，本请求波及机器东谈主技能限制，具体波及一种聪敏手拇指、聪敏手和机器东谈主，处理了具有3个目田度的聪敏手拇指无法同期兼顾重要解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器东谈主在8月发布的新家具中聪敏手的目田度数达到19个，其中主动目田度由上一代的6个加多至12个。

本年上半年，星动纪元推出了自主研发的聪敏手Xhand，具有12个主动目田度，遴荐全驱动决策，指尖还竖立触觉传感器。

Figure AI则在本年8月发布的第二代东谈主形机器东谈主Figure02，搭载了第四代机械手。字据其官网公开信息，Figure02的聪敏手领有16个目田度，称“具有与东谈主类止境的负载才智，可持取25公斤物体”。

由OpenAI投资的初创企业1X Technologies（以下简称“1X”）在本年9月初推出了专为家庭缱绻使用的东谈主形机器东谈主NEO测试版，手部具有20个目田度，无意举起分量越过自肉体重两倍的物体。

国金证券此前发布研报示意，特斯拉第三代聪敏手比拟于第二代的变化为：（1）手部加多了目田度，从11个提高到22个，从而对应的电机数目将可能从正本的6个提高到13~17个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。

国金证券称，基于功能性和永恒指标，聪敏手往东谈主手标的发展是势在必行。以特斯拉聪敏手为例，该机构分析了目田度加多带来的产业链弹性程序：

驱动装配上，瞻望空腹杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假定单手用量约13~17个，面前双手价值量3.4~15.3万元；

传动装配上，面前处于腱绳向丝杠切换的关键时代点，假定单手用量13~17套，面前双手价值量为5.5~13万元；

传感器装配上，触觉传感器是价值量最大程序，单手用量约5套，双手价值量约1351元。