文｜刘俊宏

编｜王一粟

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在港交所上市的敲锣声中，余凯不会健忘9年前从百度大楼中走出，决定从又名科学家转型成又名创业者的夏天。

礼聘的创业处所，行为大名鼎鼎NEC执行室（全球最早的东谈主工智能执行室）的前相通者，余凯决定为我方最懂的算法配上一块硬件。于是，在深度学风气未大放异彩的2015年，自后成为中国最炙手可热的智能驾驶软硬件一体料理决策供应商——地平线（Horizon Robotics）建造了。

对于公司的名字，余凯照旧有许多“空想”委托在内的。科学家的出身，让余凯早早意志到以算法界说的硬件行为“平面”（Horizontal），最终有但愿罢了 “机器东谈主”（Robotics）的逸想。

但总之，在2012年代表百度参加好意思国加州太浩湖畔的高明竞拍后，看到谷歌4400万好意思金的碾压式出价，余凯久久不可忘怀。

因为在那场拍卖中，谷歌赢来了杰夫·辛顿和其两名学生构成的算法商榷团队，拉开了全宇宙改日数十年的深度学习“武备竞赛”。同期，也为余凯躬行辅导团队创业的决定，种下了 “种子”。

时光流逝，历经逶迤，如今余凯创立的地平线终于站在了宇宙舞台中央。地平线的股权筹码，在上市前被车企、科技巨头、头部基金等投资东谈主争相抢劫；其提供的征途系列智驾策画决策，也成了中国汽车产业链决胜汽车智能化的“香饽饽”。

而地平线的告捷，一部分是余凯对技能落地的超前策画。更蹙迫的另一部分，则是地平线能与中国汽车产业链的崛起共舞。

但凡过往，皆是序章，地平线深知上市不是至极。因为，地平线还在成长的路上。最初的机器东谈主逸想，也尚远处。

不外，地平线上市之前的故事，也仍是弥散精彩。以地平线为切入点，放眼总共这个词率先全宇宙的中国智能汽车行业，仍是弥散有想象力了。

从试水到聚焦，与国产智能汽车共舞

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在余凯创随即平线的早期，也有过“到处撒网”的阶段。

早期的地平线，真实把智能硬件作念了个遍。在2015到2018年间，地平线尝试过智能家居技俩，跟好意思的全部作念过智能空调，也作念过一些微型的镶嵌板和开辟板。以至，在2018年的北京车展上，地平线用推出的Matrix1.0平台，还想“跑一跑”L4自动驾驶。

但在2019年，余凯叫停了总共“杯盘狼藉”技俩。

“砸这样一堆的小坑，还不如任重道远去挖一个最深的坑”，在对地平线过往业务的反念念中，余凯礼聘了汽车智驾行为公司接下来的专注处所。

叫停的原理，是余凯防卫到不少科学家创业者过于依赖技能而冷漠深耕行业。

跟着智能硬件技俩深远，余凯愈发明晰意志到，深远每一个硬件赛谈背后都要巨量的资源相沿。何况，在已素养证过需求的市集会（举例智能音箱、扫地机等），行业玩家们比拼的是价钱和资源整合，根柢看不到任何由技能驱动的逾额收益。

从其时看，2019年文告政策调整的地平线，正处于中国智能汽车最痛苦的时间。毕竟，彼时历历领有汽车纯电平台的车企们，别说汽车智能化，连汽车电动化都还处于“璞玉时期”。

就在地平线决定猬缩智能硬件业务的几个月后，从上海工场驶出的特斯拉，在2020年不测地燃烧了总共这个词智能汽车的市集需求。

“那时，等于要给智能驾驶——这个5年前就要作念，面前仍是明确应该作念的事情，保留弥散的能量。因为你不错预测大势，但不可预期哪一天是属于你的临界点。”地平线想有契机占据下一个时期，但余凯深谙汽车行业比其他任何硬件，更需要留足开辟考据周期。

余凯的决定，正如电影《奔驰东谈主生2》的张弛所说，“我费力过多数次了，但我知谈，契机只会出面前这其中的一两次”。

2020年6月，长安汽车主打年青化和探索高端化的旗舰车型UNI-T上市即“卖爆”。在该车型上市便无间6个月销量过万的战绩下，其搭载的中国首款车规级策画决策——地平线征途2，也随之名声大震。

天然，其时的征途2只是用于智能座舱，而并不是用于最初地平线预期的智驾。但此次量产，线路着总共这个词中国智能汽车产业链的崛起。

在2020年9月，“聚焦转型”仅一年后，凭借能让客户看到代码的“白盒”决策，在量产中考据了居品可靠性后，地平线就获取了卓绝50个协作技俩和20余个前装定点技俩订单。跟着UNI-T成为爆款案例，长安后续多款UNI车型都上了地平线的前视一体机决策。

而且，咱们透事后续投资方的颐养看到，地平线也罢了了身份标签的漂流，绝对成为了一家专注汽车智驾软硬件一体料理决策的厂商。

“一朝打破了0到1，背面就会有一种一览众山小的嗅觉”，余凯如斯转头谈。

时不可失，地平线在2020年9月推出了提拔前置800万像素的征途3策画决策，并在空想ONE上“一炮双响”。

空想ONE的告捷，今天早已不是高明。在多数车企的分析和师法下，中国今天的智能汽车居品，许多都有空想ONE的“雪柜、彩电、大沙发”的影子。而空想ONE的告捷也带火了几家汽车智能化的供应商，彼时，不少智驾供应商的融资BP上，都会以上车了空想ONE作念卖点。

空想ONE的智驾部分智商，等于和地平线全部协作开辟。余凯回忆称，“那时空想的自动驾驶团队才几十东谈主，咱们不单是是提供策画决策，也提供连合的研发。”

这等于余凯自后常说的，地平线是硬件中最懂算法的，亦然算法中最懂硬件的。

顺着余凯协作绽开的念念路，2021年5月，地平线发布了领有单颗128TOPS算力的征途5；2024年4月，推出了面向全阶智驾需求的征途6系列和高阶智驾软硬一体料理决策——SuperDrive。本年10月14日，空想第一个百万辆车下线，地平线也在行业中随处吐花。

面前，地平线手抓27家OEM（42家OEM品牌）签下290款车型量产技俩定点，累计有152款车型达成SOP。何况据高工数据裸露，地平线2024年上半年凭借征途系列策画决策，以28.65%的份额位居市集第一；在自主品牌乘用车前视一体机策画决策市集（L2 ADAS）以33%的份额跃居第一。

从算法+硬件中降生的地平线，要跨过IPO，走向新征途了。

下个十年，地平线能否成为汽车智能的宁德时期？

在登陆港交所之前，投资者们极端看好地平线。

具体发扬，不仅是地平线以33.83倍的认购（海外发售认购13.81倍）和每股3.99港元的上限制价发售。更是在上市敲钟前的10月16日，百度、阿里等投资方争相再当基石投资东谈主，拿下地平线的股权。

看好地平线的原理，一方面是来自于财务成绩。来自技能和边界的上风，正冉冉显面前地平线的基本面上。

招股书裸露，地平线在2021年至2023年间，营收差异为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，罢了了82.3%的年复合增速。在三年间，地平线守护了结识在70%傍边毛利率。以至，地平线在2024上半年以高达79%的毛利率，真实跟英伟达（2024H1为76.63%）不相凹凸。更令东谈主惊喜的是，在汽车行业堕入价钱和智能化等第的“无尽接触”中，高研发插足的地平线还提前罢了收窄了失掉。

但只是是过往财务的财务成绩，还不及以让百度、阿里们豪掷令嫒。大概在他们看来，通常是背靠中国汽车产业链崛起，汽车智能化时期的地平线恰如汽车电动化“称王”的宁德时期。

正如比亚迪集团董事长兼总裁王传福所转头，“汽车工业大变革电动化是上半场，智能化是下半场”。在汽车电动化时间，宁德时期凭借电板高一致性的技能上风，成为了宇宙第一的能源电板供应商。现时平常与车企们达成协作的地平线，也正在凭借工程和技能上风，在更多的汽车上罢了“地平线inside”。

何况，地平线正在凭借量产技俩数据响应，进一步了酿成其他智驾厂商难以逾越的护城河。

在地平线邀请主机厂众人来体验SuperDrive时，余凯获利了一条珍视的评价，“余博士，我发现你们对于底盘的调教黑白常密致，你们是懂车的。”就在这句浅陋的评价中，余凯感受到——地平线信得过“击穿”了行业。

底盘调教智商，代表着地平线在智驾边界仍是深远到了汽车系统级的层面。

要罢了这种智商，余凯转头谈，“从芯片自身到智能驾驶系统，中间实质逾越的方法极端多。除了芯片自身的想象、质地除外，还有包括开辟器具链、中间件、硬件的参考想象决策，然后繁衍到表层的哄骗层面，即以芯片和底层软件为基础的感知、规控智能驾驶决策。除此除外，还有云霄的数据料理、模子仿真、测试、西席、部署等等。是从软件到硬件的逾越，从端到云的概括立体的智商。”

这些解析，恰是地平线流程大边界量产千锤百真金不怕火积蓄的后果。

在汽车智能化的趋势下，仍是跟27家OEM产生协作的地平线，改日基本增速将跟班汽车智能化的渗入而增长。以至，若是酌量到与全球建造合股公司（酷睿程）的协作深度，地平线在中国汽车智能化的“前出海时期”，就仍是拿到通往全球化的“船票”。在仍是开启的智驾供应商淘汰赛中，这大概等于只可落地几个项筹划中小智驾供应商眼中的“欷歔之墙”。

而对于地平线发展的下一步，余凯仍是准备好了。

汽车之后，是智能化的星辰大海

从算法+硬件的处所制定，到聚焦汽车行业的深挖，余凯每次的“早东谈主半步”，都是基于技能和产业趋势的政策前瞻。

为了迎接2025高阶智驾决战，总共车企都启动了“大干快上”。已往地平线宝石地连合开辟花样和软硬一体的决策，也成为总共这个词行业的趋势。

其中，“白盒”+协作的开辟花样在行业中司空见惯。智驾厂商与OEM建造合股公司，或雷同于长城汽车协作自研智驾大模子的案例，仍是更仆难尽。

率先的智驾厂商们，英伟达、高通、华为、Momenta各自出身不同，但都追求起了软硬一体。英伟达也为了拿下智能汽车的金矿，在2023年9月招募了前小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙，来补皆智驾的软件智商。

横蛮的竞争下，让总共的玩家都急迫地寻找着互异化智商。

此次，地平线再次聚焦政策，集聚火力想拿下“高阶智驾”。可见，余凯在汽车智驾变成标配的时期中，再次礼聘了更难、也更高价值的赛谈。

前年十月，地平线针对智驾软件研发作念了政策调整。其中，中低阶的决策（如Horizon Pilot）启动更倾向交给地平线投资的公司和协作伙伴（如鉴智机器东谈主、映驰科技、轻舟智航等）落地。十分于，地平线将早已酿成SOP（圭臬操作法度）的“苦活”从公司运营中剥离。

地平线里面则更聚焦于高阶智驾决策SuperDrive的研发，顺带着还能优化销售资本（及相对应团队的研发开支），进一步晋升利润质地。

想挑战更高难度的赛谈，其实不难阐明，余凯一贯都宝石用算法驱动策画决策的迭代。

举例在提拔端到端高阶智驾的征途6上，地平线提供了最大560TOPS的算力，充分隐藏了高阶智驾常用的两块英伟达Orin芯片（单Orin为254TOPS）。同期，在算法驱动的想象层面，地平线为征途6的不同版块长入了硬件架构、器具链和软件栈。这意味着，车企能凭阐述质硬件资本和智驾平台，长入开辟落地不同等第的智驾智商。从而解脱每次都镇静开辟的资本，罢了L1到高阶智驾（城市NOA级别）批量落地。快速落地智驾的特点，征途6发布今日就诱导了上汽、全球、比亚迪等车企“首发站台”。

除了汽车智能化的主业，余凯也在押注具身智能的下一个十年。

2024年1月，地平线建造了地瓜机器东谈主。9月，地瓜机器东谈主推出了面向机器东谈主的旭日5智能策画决策和相当套的开辟器具。

本年，具身智能和智能汽车呈现出越来越相似的技能底层架构和进化逻辑，从端到端算法的引入、数据西席的方法，都有高度的相似性。

而从汽车到机器东谈主，余凯离最初的逸想又更近了一步。鄙人一个属于具身智能的十年，地平线准备复制汽车的光线。

不外，余凯对具身智能的解析也相比客不雅，“具身智能的边界化落地，预测还得五年。”在一次媒体沟通会上，余凯对光锥智能称。基于这个判断下，此次地平线在具身智能上，也依然是提前了5年的布局。

一切，正如余凯的感叹。

“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning.”

在2024年的秋收季，当初阿谁揣着逸想踏上创业之路的科学家，想再次改动宇宙。