无东谈主驾驶行业行为现时科技界限极具前瞻性与变革性的新兴行业，正往时所未有的速率茂密发展。它和会了东谈主工智能、传感器时刻、高精度舆图、大数据分析等多学科前沿效用，为将来交通和智能汽车的发展提供了全新的可能性。

从上游系统分拆来看，无东谈主驾驶时刻的竣事依赖于感知、决策、扩充三个关节的高效配合。感知层通过多维传感器及导航系统识别谈路上的各式信息，并网罗及时数据 ; 决策层则通过预处理、数据和会等才略，作出评估和决策，并输出给扩充层的收尾单位 ; 最终，扩充层字据感知和决策系统的信息，作出相应的反应动作，竣事全套自动驾驶操作。产业链中游则涵盖了汽车制造商、无东谈主驾驶处罚决策提供商以及车辆测试与评价等关节 ; 卑劣则为无东谈主驾驶汽车的哄骗场景，包括政府、企业和个东谈主用户等不同类型。

无东谈主驾驶汽车是智能汽车的最高档形态，在交通界限展现出了强大的哄骗后劲。我国高度青睐无东谈主驾驶汽车产业的发展，将其晋升至国度战术高度，并出台了一系列政策以撑持该时刻的研发和哄骗。本年 11 月，交通运载部、国度发展更正委斡旋印发的《交通物流降本提质增效行为缱绻》中，明确提倡了加速开展智能网联 ( 自动驾驶 ) 汽车准入和通行试点的要求，并有序激动自动驾驶、无东谈主车在长三角、粤港澳大湾区等重心区域的示范哄骗，为无东谈主驾驶时刻的进一步扩展奠定了坚实基础。

中国经济的快速增长和政策的深入撑持，为无东谈主驾驶汽车行业的快速发展提供了有劲保险。从测试到启航，从无到有，中国在无东谈主驾驶界限一步步探索，竣事了跳动式发展。前瞻产业商榷院合计，在国度产业政策的撑持、时刻条款渐渐锻练以及卑劣消耗需求开释的激动下，将来一段时天职，无东谈主驾驶汽车行业仍将保持增长态势。瞻望至 2029 年，中国无东谈主驾驶汽车市集界限将冲破 290 亿元，2024-2029 年的复合年增长率达到 17.57%。

无东谈主驾驶汽车产业具有强大的经济后劲，大略带动汽车制造、信息时刻、东谈主工智能等稠密赓续产业的快速发展，创造大齐的做事契机，诱骗高端东谈主才和时刻资源，增强地区的科技编削才智和海外竞争力和新的经济增长点。连年来，地方政府纷纷加大无东谈主驾驶汽车产业招商力度，旨在构建成心于无东谈主驾驶汽车产业成长的生态系统，以竣事经济和社会的双重效益。

而各大汽车制造商和科技公司齐在过问大齐财力物力东谈主力进行自动驾驶时刻的研发，并进一步争夺市集份额。

从区域分散上看，我国无东谈主驾驶汽车行业企业主要赓续在广东、河北、江苏等中东部地区，西部地区以新疆分散最为赓续，东北地区则主要布局在黑龙江。其余步分手散相对较少。

那么国内无东谈主驾驶企业有哪些呢 ? ( 数据起原：企查猫，排中不分先后 )

现时，我国无东谈主驾驶汽车行业呈现出多元化的竞争步地。从竞争学派来看，无东谈主驾驶汽车企业简短可分为互联网 / 高技术公司、整车制造厂商和初创公司三大阵营。高技术公司如百度、滴滴等积极参与智能汽车的名堂运作，酿成了第一阵营 ; 整车企业如广汽、祯祥、比亚迪、长安等则组成了第二阵营 ; 而 AutoX、小马智行、蘑菇车联、文远知行等初创公司则行为第三阵营

无东谈主驾驶龙头企业分析——百度

企查猫贵府深远，百度在线蚁集时刻 ( 北京 ) 有限公司 ( 简称：百度 ) 建造于 2000 年，法东谈主代表是崔珊珊，注册资金为 4,520 ( 万好意思元 ) 。

百度在无东谈主驾驶界限过问早、时刻齐集浑朴，自早期过问研发以来，百度便以 Apollo 平台为中枢，构建了从时刻研发到交易哄骗的全处所生态体系。该平台涵盖了高精度舆图、定位和感知算法、决策和谋略算法等一系列重要时刻和服务。不仅具备高精度和高可靠性，还能放浪与各式车辆和开垦接入交互。通过多年的时刻齐集和不时优化，Apollo 平台也曾具备了端到端的时刻上风，全面布局了算法模子、AI 基础设施、量产车、高精舆图、V2X 等多个重要界限。

在路测方面，百度自动驾驶时刻也曾在好意思国加州和中国北京、河北等地完成了大齐测试，并在北京巨匠影城、河北承德、南边科技大学等地，过问了自动驾驶出租车的路测。同期，百度还积极激动交易落地，与上汽集团互助推出的量产自动驾驶出租车，以及旗下的 " 萝卜快跑 " 在武汉累计订单量冲破 500 万单。此外，百度开发了自主研发的自动驾驶系统，大略精确掌持车辆周围环境、识别复杂谈路情况和交通场景 。2024 年百度又获得无东谈主驾驶供电赓续专利。

百度在自动驾驶界限的两大先天上风尤为卓著。其一，通过 Apollo 研发进度上的多年齐集，百度具备了自动驾驶界限端到端的时刻上风 ; 其二，百度现存业务不错为自动驾驶时刻的研发和业务拓展提供强有劲的资源撑持。这种资源撑持不仅体现在资金过问上，还包括时刻研发、东谈主才培养、市集扩展等多个方面，为百度无东谈主驾驶时刻的快速发展提供了有劲保险，这种强力度的资源撑持恰是不少自动驾驶企业不具备且渴求的。

前年，百度重磅发布了第六代量产无东谈主车 Apollo RT6，这款车型不仅具备城市复杂谈路的无东谈主驾驶才智，而且本钱大幅训斥至业界的 1/10，仅为 25 万元。

近日，百度创举东谈主李彦宏在 2024 中国 5G+ 工业互联网大会时代暗示，百度第六代无东谈主车 RT6 是世界上独逐个款前装量产的 L4 级别无东谈主车。

百度第六代无东谈主车 RT6 自动驾驶级别高，配备了 38 个传感器硬件和 Apollo 最新一代无东谈主驾驶系统，以及 1200tops 高算力诡计单位，大略竣事 L4 级自动驾驶才智，安宁搪塞中国城市各式复杂谈路的无东谈主驾驶场景。同期，车辆还撑持有东谈主 / 无东谈主两种模式的开脱切换，以及有处所盘、无处所盘两种操作面容，倨傲不同场景的需求。

最新动态，百度 " 萝卜快跑 "（Apollo Go）缱绻在香港推出无东谈主驾驶出租车服务，并缱绻于年底运行测试。这将是其在内地市集之外的初次业务落地。该服务已向香港离岛区议会提交文献，并央求自动车测试许可。

无东谈主驾驶汽车代表性企业智驾决策分析

跟着汽车智能化与电动化时刻的束缚升级，无东谈主驾驶汽车已成为汽车行业发展的新趋势。不仅诱骗了稠密传统车企的转型与探索，还引发了互联网科技公司及初创企业的积极参与，共同激动无东谈主驾驶时刻的快速发展。

在我国，无东谈主驾驶汽车产业的上市公司数目稠密，主要分散在产业链的上游和中游。其中，波及无东谈主驾驶处罚决策提供的上市公司主要包括知行汽车科技、百度、经纬恒润等。

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从时刻蹊径来看，赓续企业切入自动驾驶业务的面容各不商量。传统车企倾向于继承 " 渐进式 " 蹊径，从相对基础、难度较低的赞成驾驶开赴点，缓缓竣事 L1/L2/L2+ 的赞成驾驶功能。这种面容固然法子肃穆，但进度相对松懈。而百度、华为等互联网科技公司则选定 " 跳动式 " 蹊径，奏凯对准 L4 和 L5 级别的高档自动驾驶，以期竣事无东谈主驾驶的终极主张。与此同期，" 蔚小理 " 等造车新势力则对准 L3 级别的自动驾驶。

从自动驾驶的终极主张 ( 即无东谈主驾驶 ) L4 和 L5 来看，L4 的研发需要大齐的资金、高技术东谈主才，同期还需恒久聚焦于研发界限，现时互联网科技公司及初创公司远远当先，而这三者较难在整车厂身上竣事，因而整车厂一般选定投资或者互助的面容进行 L4 的布局。

相较于传统车企，造车新势力在无东谈主驾驶界限固然现时聚焦于 L3 及以下的赞成驾驶时刻，与 L4 级别还存在较大的时刻差距。但造车新势力通过齐集的大齐车行数据，大略镌汰学习弧线，提高研发效用，将来仍存在弯谈超车百度、小马智行等当先企业的可能性。

NOA 交通谈路复杂程度呈倍数级增长，对自动驾驶软硬件要求程度更高。其普及意味着汽车大略在更复杂的环境中自主驾驶，也美艳着汽车智能驾驶实在从高阶赞成驾驶缓缓迈向自动驾驶。

从代表性车企的业务谋略来看，华为已于 2023 年 12 月在世界洞开不依赖高精度舆图的城区 NCA ( Navigated Cruise Auto，城区智能驾驶赞成 ) ，小鹏也缱绻在 2024 年内完成世界主要城市路网的全粉饰。此外，稠密国表里车企在 2023 年发布或试点城市 NOA 系统，并谋略在世界范围内铺开。这些举措有望加速城市 NOA 的落地进度，激动无东谈主驾驶时刻的快速发展。

广汽埃安总司理古惠南暗示，本年将是 L3 级自动驾驶爆发年，无论产业政策是否出台，赓续硬件和软件时刻齐会倨傲其出生条款，2026 年将会是 L4 级自动驾驶爆发年。

对于无东谈主驾驶时刻的将来发展出路，中国工程院院士、清华大学智能产业商榷院（AIR）院长张亚勤院士提倡了个东谈主的五大不雅点。第一，无东谈主驾驶将是将来五年内最大的物理（具身）智能哄骗，况兼有望成为第一个通过 " 新图灵测试 " 的具身智能系统。高于东谈主类驾驶 10 倍安全性和更具有东谈主性化体验的驾驶才智，有望使得全齐无东谈主化的无东谈主驾驶系统达到东谈主类老司机和好司机的水平。第二，大模子和生成式 AI 在晋升 L4 级别自动驾驶系统的泛化才智方面将进展重要作用。其中，生成式 AI 不错伙同实在数据生成高质地 Corner Case 数据，同期填补 Corner Case 中场景仿真、模拟不及的问题以处罚感知长尾的问题，以及晋升自动驾驶系统学问推理的才智。第三，自动驾驶时刻将整合多模态传感器数据（如视觉、激光雷达等），继承端到端考研，竣事云表大模子与车端及时精确模子的协同职责。第四，将来的自动驾驶时刻将以单车智能为主，车 - 路 - 云协同职责，确保安全冗余，赞成智能交通。第五，2025 年将成为无东谈主驾驶的 "ChatGPT 时刻 "，2030 年无东谈主驾驶成为主流，瞻望有 10% 的新车具备 L4 级别的自动驾驶才智。

起原：前瞻网